Электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством

Пояснительная записка содержит 7 разделов, в которых описывается последовательность исследования системы на устойчивость, выбор и определение параметров корректирующего устройства, а также нахождение необходимых критериев устойчивости.

Рисунок 1 - Принципиальная схема САУ

В данной курсовой работе исследуется электромеханическая следящая система с потенциометрическим измерительным устройством, работа которого основана на использовании принципа регулирования по отклонению. Упрощенная принципиальная схема САУ представлена на рис.1. В ее состав входят: потенциометрическое измерительное устройство Пвх и Пвых, тиристорный преобразователь (усилитель мощности) ТП, электронный усилитель ЭУ, двигатель постоянного тока с независимым возбуждением ДПТ, редуктор РЕД и рабочая машина РМ. Численные значения параметров элементов приведены ниже, в таблице 1.

Таблица 1 - Численные значения параметров элементов согласно варианту заданного руководителем

№ ва-р	ТТП с	ТМ с	ТЭ с	КТП	КД рад/В×с	КЭУ	КПОТ В/рад	КРЕД	С1 с	С2 с2	С3 с3
5	3.33×10-3	1.2	0.018	15	3.0	30	70	1/300	0.02	0.01666	-0.00833

Обозначения, принятые в таблице 1:

Ттп - постоянная времени тиристорного преобразователя;

Тэ, Тм - соответственно электромагнитная и электромеханическая постоянная времени ДПТ НВ;

Кред, Кд, Ктп, Кэу, Кпот - коэффициенты усиления соответственно редуктора, двигателя, тиристорного преобразователя, электронного усилителя, потенциометра;

С1, С2, С3 - коэффициенты ошыбок.