Структурная схема САУ

Структурная схема САУ (рис.3) представляет собой графическое изображение математической модели САУ в виде соединений отдельных звеньев, которые изображаются прямоугольником внутри которого записывается либо передаточная функция либо уравнение либо статическая характеристика и отражает ее динамические свойства. Для получения структурной схемы САУ необходимо заменить временные уравнения на их изображения, представленные в операторном виде.

Рисунок 3 - Структурная схема САУ

следящий электромеханический потенциометрический

В приведенной на рисунке 2 системе нет местных обратных связей, и поэтому имеется только один замкнутый контур, образованный с помощью главной отрицательной обратной связи.