wwwGreatFin
Большие финансы
Отладка системы автоматического управления
- Найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, передаточную
функцию замкнутой системы по ошибке и по возмущению
- Оценить точность отработки заданных входных воздействий (численно) и
возмущающих (в общем виде) для исходных значений коэффициентов передач
- Оценить устойчивость системы по критерию Гурвица, определить Kкр
- Провести синтез системы, гарантирующей заданную ошибку от входного
воздействия (Кж) при использовании пропорционального регулятора. Оценить
точность отработки возмущающего воздействия при К=Кж. Оцен
- Осуществить расчет выбранных КУ, используя эквивалентные варианты
(последовательные, параллельные, с обратной связью)
- Выбрать регулятор (астатизм), обеспечивающий отработку без ошибки
возмущающих воздействий. Оценить точность отработки входных воздействий при
выбранном регуляторе
- Произвести синтез желаемой ЛАЧХ с выбранным регулятором, гарантирующей и . Уточнить вид
регулятора (И, ПИ, ПИД), его коэффициент передачи, постоянные времени и, если
необходимо, дополнительные КУ
- Промоделировать желаемую ЛАЧХ, получить требуемый переходной процесс,
провести уточнение параметров регулятора и КУ.