Найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке и по возмущению

Передаточная функция разомкнутой системы находится по формуле:

Передаточная функция замкнутой системы находится как

Передаточные функции системы по ошибке и по возмущению находятся по формулам:

Зная передаточные функции объекта и регулятора, найдем передаточные функции по ошибке и возмущению