Выбор двигателя и редуктора привода первого звена

Рис. 4 Приведенная диаграмма нагрузки и ОРМС

Приведенная диаграмма нагрузки целиком лежит внутри ОРМС, требуемые движения энергетически обеспечены. Выбранные двигатель и редуктор энергетически обеспечивают движение объекта управления по заданным законам.