Исследование по критерию Гурвица

По данным таблицы 2 строим АФЧХ (см. приложение) исходной разомкнутой САУ. Снимая показания, видим, что график при пересечении отрицательной вещественной оси охватывает точку с координатами (-1;j0). Следовательно, исходная система неустойчива.