Расчет оптимальных настроек П регулятора

Структурная схема в среде Matlab будет выглядить следующим образом:

При к=50, ошибка I1==0.58, Туст=0.1

Графики следующие:

При к=50, I2==6.834, Туст=0.1с.

Схема следующая:

Графики следующие: