Метод полной компенсации

Суть метода полной компенсации сводится к тому, чтобы скомпенсировать большую постоянную времени ОУ, т.е. , а коэффициент усиления рассчитывается по формуле:

, где

- бóльшаяпостоянная времени ОУ,

- меньшая постоянная времени ОУ,

- коэффициент усиления ОУ.