Описание исходной аналоговой системы управления

Система управления предназначена для поддержания заданной температуры в термокамере.

Функциональная схема системы представлена на рис. 1.

Рис. 1. Функциональная схема системы

На рис. 1 сделаны следующие обозначения: ТК -термокамера; НЭ - нагревательный элемент; ТПМ -тиристорный преобразователь мощности; ДТ - датчик температуры; УС - устройство сравнения.

. Нагревательный элемент

Если по спирали НЭ протекает электрический ток IНЭ, то энергия, подаваемая к НЭ за промежуток времени dt, будет равна . Эта энергия расходуется на нагрев НЭ и на наружное излучение с поверхности НЭ. В этом случае можно записать

,

где q- температура нагревательного элемента.

Разделив левую и правую части последнего уравнения на n×F×dt получим

.