Построение переходной характеристики

Построим переходную характеристику для замкнутой системы, согласно (48), для чего воспользуемся функцией step(Wzz) пакета MatLab.

Рисунок 11 - Переходный процесс непрерывной системы

Из графика можно определить следующие характеристики:

. Время регулирования tp=0.158 c

. Перерегулирование σ=(10.9-7.61)/10.9=30 %

Из графика переходного процесса видно, что быстродействие системы более чем достаточное, однако присутствует большое перерегулирование, что в моей системе не допустимо. Таким образом, требуется установка корректирующего устройства.