Синтез системы автоматического регулирования (САР)

Различают синтез "в большом" и "в малом".

При синтезе "в большом" обычно подлежит определению передаточная функция замкнутой САР, наилучшей в каком-то смысле слова (т.е. обеспечивающей экстремальное значение какого-либо показателя качества). Задача это весьма сложная и не всегда приводит к желаемому результату.

При синтезе "в малом" подлежат определению передаточные функции корректирующих звеньев (регуляторов) при которых САР отвечает заданным показателям качества. Различают последовательные и параллельные корректирующие звенья, и, следовательно, САР с последовательной и параллельной коррекцией.