Описание работы системы, ПФ ее элементов

Н*м - пусковой момент двигателя,

- коэффициент усиления редуктора, где

- передаточное число редуктора,

Вид нелинейности - идеальный реле (рис. 2):

Рис. 2. Идеальное реле

Система состоит из следующих элементов:

1) Чувствительный элемент

2) Линейный усилитель

3) Релейный усилитель

) Двигатель

5) Редуктор