Моделирование САУ в среде MatLab

Контур напряжения (исходная)

Контур напряжения (синтезированная)

Контур напряжения с нелинейным элементом.

Контур скорости (исходная)

Контур скорости (синтезированная)

Контур положения (исходная)

Контур положения (синтезированная)