Определение показателей качества системы методом моделирования

Провести анализ показателей качества исходной и синтезированной систем.

Для линейной системы:

) определить показатели качества переходного процесса исходной и синтезированной систем:

· контура напряжения (тока);

· контура скорости

1) определить кинематическую ошибку в режиме изменения управляющего воздействия с постоянной скоростью.

В пояснительной записке дать распечатку графиков процессов по пп.1, 2.

Для нелинейного контура напряжения (тока):

) определить показатели качества переходного процесса синтезированного контура с нелинейным элементом;

Исследование САУ рекомендуется выполнить в среде MATLAB применением пакета визуального моделирования SIMULINK. Возможно также использование других систем для исследования САУ